Bu projemizde 4×4 tuş takımı ile arduinomuza servo motor
bağlayarak kapının kontrolünü sağlAyacağız. Bu projemizi kapıya monte
ettiğimizde artık sizinde bir şifreli kapı kilidiniz olacaktır.Projemizin
çalışmasından kısa bahsetmek istiyorum. Projemiz 4×4 tuş takımı ve servo
motordan oluşmakta ve program ile belirlediğimiz şifreyi girmemiz halide servo
motorun konumunu değiştirerek kapıyı kilitleyip açmaktadır. Projemize ek olarak
eklenecek hoparlor yada alarm sistemi ile şifreyi yanlış girmeniz halinde
alarmı çalıştırmayı sağlayabilirsiniz.
Şifreli Kilit projemizde amaç hem
kodlamayı hem de algoritmayı öğrenerek kendi kilidimizi ve kendi şifremizi
oluşturmaktı. Arduino Uno’ya gerekli programı yükleyip(switch case) yapısını
kullanarak bileşenler olan buzzer, servo motor, keypad ve ledleri arduino unoya
bağlayarak sistemimizi çalıştırdık. Kapının arkasına servo motorumuzu
yerleştirdik. Keypad’den girilen değer eğer doğruysa yeşil ledimiz yanıyor ve
kapı otomatik olarak açılıyor. Eğer keypad’den girilen değer yanlış ise
kırımızı led yanıyor ve kapı açılmıyor.
Kapı açıldıktan 5 saniye sonra otomatik olarak
kendini kapatıyor ve kilitliyor. Bunu daha fazla arttırabiliriz. Biz
prototipini yaptığımız için bu şekilde gerçekleştirdik.
